早在公元前4-5世紀(jì)，希臘人就開(kāi)始爲(wèi)藝術(shù)愉悅和改善馬戰(zhàn)才能而訓(xùn)練馬的舞蹈步法（人工步法）。將古典傳統(tǒng)承襲至今的是著名的西班牙馬術(shù)學(xué)院等馬術(shù)機(jī)構(gòu)。最早運(yùn)用 dressage一詞稱謂這個(gè)項(xiàng)目的是18世紀(jì)初葉的法國(guó)人。

Dressage源自法文 dresser意爲(wèi)訓(xùn)練、調(diào)整、糾正。Dresseur則指練習(xí)盛裝舞步的人。20世紀(jì)的古代盛裝舞步與古典騎術(shù)的一個(gè)重要不同點(diǎn)在于前者變?yōu)閲?guó)際盛行的體育競(jìng)技項(xiàng)目。世界文明的開(kāi)展盛裝舞步圍欄提高讓馬術(shù)從宮廷侍衛(wèi)和軍隊(duì)貴族手中的技巧演化爲(wèi)中上階級(jí)紳士涵養(yǎng)。

在盛裝舞步上另一個(gè)明顯變化是越來(lái)越多的女性騎手進(jìn)入高程度行列，在各類競(jìng)賽中與男性騎手表現(xiàn)得旗鼓相當(dāng)。在當(dāng)今世界各地，不計(jì)其數(shù)的騎手爲(wèi)學(xué)習(xí)盛裝舞步而刻苦磨練本人的騎術(shù)技巧。這不但對(duì)其本身，也對(duì)改善馬匹質(zhì)量極爲(wèi)有益。古代盛裝舞步，就其初級(jí)科目而言，已變?yōu)闋?wèi)一種真正的休閑文娛運(yùn)動(dòng)。有數(shù)的專業(yè)騎手從人馬協(xié)作配合中找到極大的樂(lè)趣，而那些高程度的專業(yè)舞步扮演，則向社會(huì)群眾提供了健康的欣賞享用。